"Rick Castle" – Interpretado por Nathan Fillion

"Detective Kate Beckett" – Interpretada por Stana Katic

Ex mujer de Richard Castle

"Capitán Roy Montgomery" – Interpretado por Ruben Santiago-Hudson

"Detective Javier Esposito" – Interpretado por Jon Huertas

"Martha Heath (madre de Castle)" – Interpretada por Susan Sullivan

"Alexis Castle (hija de Castle)" – Interpretada por Molly C. Quinn

"Médico forense Lanie Parish" – Interpretada por Tamala Jones

"Detective Kevin Ryan" – Interpretado por Seamus Dever